Laboratórium robotizácie výrobných procesov
Laboratórium číslo: PP116
Vedúci laboratória: Ing. Vladimír Tlach, PhD.
Kapacita laboratória: (?)
Laboratórium je zamerané na výučbu on-line a off-line programovania priemyselných robotov Fanuc, experimentálne meranie pracovných charakteristík priemyselných robotov, riešenie úloh pre priemyselnú prax a základný výskum pre oblasť kolaborácie človeka a robota v priemyselnom prostredí. Laboratórium je vybavené účelovo navrhnutým pracoviskom automatizovanej montáže, ktoré je postavené na báze pohonových komponentov SMC Priemyselná automatizácia, s.r.o., hliníkových profilov stavebnicového systému MTS, spol. s.r.o. a riadiaceho systému OPLC (Unitronics). Pracovisko je vybavené kompresorom DK 50-10 (Ekom spol. s.r.o.), bezpečnostnými závorami OMRON, priemyselným počítačom Uniq PC (Elcom spol. s r.o.) a robotom Fanuc LR Mate 200iC. V laboratóriu sa ďalej nachádza PC s OS Linux s implementovanou platformou ROS a OS MS Windows s programom Fanuc Roboguide v. 8.0.
Súčasťou softvérovej výbavy laboratória je:
- VisiLogic v. 9.3.0.
Hardvérovú výbavu laboratória tvoria:
- Laboratórne pracovisko automatizovanej montáže.
- Robot Fanuc LR Mate 200iC.
- Uniq PC.
- Bezpečnostné závory OMRON F3S TGR CL2B.
- Kompresor DK 50-10.
